Kfz - Hilfe

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Ich habe 2017 den vollen (9500€ Zuschuss (kfz-Hilfe) zum Kauf eines PKW von der Rentenversicherung erhalten.
Mittlerweile hat sich mein gesundheitlicher/körperlicher Zustand etwas verschlechtert so das ich bei meinem jetzigen PKW Probleme beim ein- und aussteigen habe.
Einen neuen Antrag auf Kfz-Hilfe kann ich noch nicht weil ich ja noch in der "5 JahresFrist" liege und mein Auto noch einen höheren Zeitwert hat.
Nun meine Frage:
Die Kfz-Hilfe bei neuer Beantragung beträgt max. 9500€.
Von dieser Summe wird dann der Zeitwert des "alten" Pkw abgezogen.
Der wäre bei mir so ca. 11.000€.
Von daher würde ich keinen Zuschuss erhalten.
Wenn ich mir aber aus gesundheitlichen Gründen ein neues Fahrzeug kaufen müsste, würde der neue PKW so ca. 27.000€ ( Listenpreis 35.000€) betragen.
Wenn ich mir, aus den genannten Gründen, ein neues Auto kaufen wöllte/müsste, bekomme ich dann auch eine "kleine" finanzielle Unterstützung für den Wechsel obwohl der Zeitraum der letzten Beantragen keine 5 Jahre zurückliegt ?

Ich hoffe ich konnte mich verständlich ausdrücken!?

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