يحتاج بعض الأطفال في وضعية إعاقة و خاصة الأطفال ذوي اضطراب طيف التوحد إلى دعم تربوي فردي يعزز الانتباه و التواصل الوظيفي و التفاعل الاجتماعي و اكتساب المهارات الأكاديمية و التكيفية .
و تقوم المرافقة المدرسية على تكييف المثيرات و التعليمات و التعزيز الإيجابي و التلقين المتدرج مع سحب المساعدة تدريجيا بتنسيق مع المدرس(ة) و الأسرة و الأخصائيين
الهدف هو تعزيز المشاركة و الاستقلالية و ليس الإعتماد على المرافقة.
