Kann ich Zuschüsse beantragen für den Erwerb von Führerschein wenn ich den GdB 50 habe?

Ich bin an reuhma erkrankt habe künstliche Hüfte links und rechts. Und Verformung der Hände aber das würde operratif wieder gerichtet soweit es geht. Aber bin halt zur Zeit nicht Arbeits fähig dadurch und es sieht dadurch finanziell nicht gut aus weil so wie ich das gelesen hab der Führerschein für behinderte durch MPU und soweiter ziemlich teuer sein soll? Darum Frage ich kann man irgendwie Zuschüsse beantragen? Weil ich nicht in der Lage bin öffentliche Verkehrsmittel zu nutzen . Damit ich halt zum Arzt und soweiter fahren kann.!