Gibt es einen Zuschuss beim Erwerb eines Autos mit einem Schwerbehinderten Kind ?

Wir sind eine bald 3 köpfige Familie, unser Ältester (4 Jahre) hat eine Hemiparese.Unser Golf V ist alt und es wird langsam eng. Probleme gibts für unseren Großen beim Ein und Aussteigen,Türe schließen,anschnallen etc. Jetzt schauen wir nach einem größeren Auto und wollten wissen ob es irgendwelche Förderungen gibt.Pflegekasse und Stadt haben schon „nein“ gesagt