PKW für schwerstbehinderten Sohn anschaffen/umrüsten Zuschüsse von wem?

Der Fall:
Die Mutter eines Erwachsenen (40J) Schwerbehinderten (MZ "aG"+"H") benötigt zum Transport Ihres Sohnes ein PKW, der zum (im Rollstuhl) sitzenden Transport geeignet ist, da der Sohn auch mit Hilfe, nicht mehr in der Lage ist den Beifahrersitz zu nutzen. Der auch geistig eingeschränkte Sohn arbeitet morgens in den hiesigen Behindertenwerkstätten und wird von ihr gebracht und wieder abgeholt. Da der Sohn nicht allein sein kann, muss sie ihn, wenn sie eigene Termine am Mittag/Nachmittag hat immer mitnehmen, damit er unter Aufsicht ist.

Bisher kamen Sie damit zurecht, den Sohn auf dem Beifahrersitz zu platzieren, das ist jetzt aber aufgrund seines sich verschlechternden Gesundheitszu-stands nicht mehr möglich.

Meine Frage:
Wo (Arbeits-, Versorgungs-, Sozialamt?) und wie (welcher Topf zahlt) können Zuschüsse zu einem auf die Mutter zugelassenen PKW und für die ev. notwendigen Umbauten beantragt werden?

Ich bin für jeden Rat dankbar.......