Einstiegshilfe für den PKW

Guten Tag,
meine Oma kann seit einem Schlaganfall nicht mehr stehen oder laufen. Gerne würde ich sie trotzdem gerne zu manchen Aktivitäten mitnehmen. Jedoch ist der Aufwand sie ins Auto zu setzen sehr groß.
Ich bin auf der Suche nach einem geeigneten Hilfsmittel, dass ich sie nicht immer hochraffen muss - sie neigt dazu sich an allem möglichen festzuklammern, gerade wenn ich die meiste Kraft aufwenden muss.

Vielleicht können Sie mir weiterhelfen, welche Möglichkeiten es gibt, dass wir wieder mobiler sind.

Im voraus besten Dank.

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