Da beim Rollstuhl dem Wirkungsgrad des Krafteinsatzes eine besonders grosse Bedeutung zukommt, werden verschiedene Antriebsformen angeboten:
Eine besonders hohe Zahl von Produktvarianten gibt es bei den Greifreifenrollstühlen. Der Ergonomik kommt eine besondere Bedeutung zu, wenn Energieeinsatz und Energieverlust mitberücksichtigt werden. Gemäss wissenschaftlichen Untersuchungen beträgt der Wirkungsgrad beim Handrollstuhl und optimaler Anpassung ca. 9 %. Über 90 % der eingesetzten Energie gehen also für die Fortbewegung verloren. Wenn der Rollstuhl nicht optimal eingestellt ist, verringert sich die Kraftübertragung weiter.
Neben der optimalen Anpassung sind für eine optimale Kraftübertragung und die Wendigkeit des Rollstuhls Einflussgrössen wie Rollwiderstand, Lenkungsart, negativer Radsturz und die Position des Körperschwerpunktes zur Antriebsachse von Bedeutung.
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