Befreiung von Motorfahrzeugsteuer (Schweiz)

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Hat jemand Erfahrung mit der Motorfahrzeugsteuer? Mobilitätseingeschränkte Personen können ja in der Schweiz unter gewissen Umständen von der Motorfahrzeugsteuer befreit werden, wenn sie auf ein Fahrzeug angewiesen sind. Wie ist das aber wenn das Kind oder eine Person, die im selben Haushalt lebt, mobilitätseingeschränkt ist und deshalb auf ein Fahrzeug angewiesen ist?