Welcher Rolli eigent sich?

Hallo ihr Lieben alle,
nach langer Zeit bin ich mal wieder hier und hab gleich ne Frage:

Ich kann inzwischen nicht mer länger als 10- 20 Minuten laufen und will mich mal um einen Rolli kümmern.
Leider hab ich gar keinen Plan, wo ich anfangen soll. Kann ich mit 100 % aG, G, und H einen Zuschuss von der KK bekommen? bestimmt, oder? Was muss der Arzt vorher machen? Was ist das richtige: E-Scooter, aktivRolltuhl? (Ich würde ihn gern nutzen, wenn ich mit meinem Partner unterwegs bin, Er wandert gern (2-3 Stunden Touren) was schon länger nicht mehr gemeinsam geht... Der Rolli sollte also auch etwas geländegängig sein. Außerden brauch ich etwas wenn wir mal länger zum Einkaufen unterwegs sind oder im Urlaub am Meer. Sollte möglichst klein und handlich sein, (muss in unseren Skoda Yeti passen) Natürlich lange halten...
Wer bringt einem bei, wie man mit dem Rolli fährt? Was muss ich sonst noch beachten? Muss man einen Rolli versichern?
Ihr seht schon, ich bin dankbar für jede Information.
Liebe Grüße vom
Meerschneckchen